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『烦恼』，即使有情之身心发生恼、乱、烦、惑等精神作用称之；因此，各种情绪和欲望，包括一切世俗、思想、认识活动，都是烦恼。人们於意识或无意识间，为达到我欲、我执之目的，常沉沦於苦乐之境域，而招致烦恼之束缚。一般以贪、嗔、痴为一切烦恼之根由，所以烦恼是诸苦的根源，是生死轮回的总因。 在各种心的作用中，觉悟为佛教之最高目的；因此，妨碍觉悟之一切精神作用皆称为烦恼。烦恼能损慧命、伤法身，所以只有摒弃一切的欲望，「心无所求」，对周边的事物均采取「视而不见，听而不闻」的态度，才能摆脱烦恼，达到涅盘的境界。 『菩提』，本是梵语，义为觉、智。乃断决世间烦恼而成就涅盘的智慧，是成佛的智慧或是达到觉悟；即佛、缘觉、声闻各於其果所得之觉悟。 根据《往生论》载，远离一执著自我二不欲令一切众生得安慰三仅求自己之利益等，此三种与菩提门相违。因此，需生三清净心一不为自己求安乐（无染清净心）二除众生苦而令其安乐（安清净心）三令众生赴菩提而予其永远安乐（乐清净心），是为三种随顺菩提门法之心；且以上皆须依赖智慧、慈悲、方便等三门始可令远离或生起。 从世间有为的相对法说，生死是污染的，涅盘是清净的，两者截然不同，不可相印。若从出世为的绝对法说，烦恼性空即是菩提，生死性空即是涅盘，这是从诸法理性平等来说，不是从事相差别说。 所以，「烦恼即菩提」常与「生死即涅盘」并用，二者皆用以表示大乘佛教之究竟。 六祖慧能法师曾论智慧与烦恼的关系，主张用明照暗；即用智慧解除烦恼，他认为做为一个有智慧的人，应该认识到「烦恼即菩提，无二分别」。 总而言之，我们必须体认到，「解除烦恼必须菩提，了脱生死唯有涅盘。」 | 
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