美国南北战争期间，陆军中尉亨利·马丁·罗伯特奉命主持一个会议。他不知道该如何主持，于是去查找资料，结果发现居然没有一部现成的开会议事规则。于是，罗伯特就决定自己写一部。
1876年2月19日，他的《议事规程袖珍手册》（Pocket Manual of Rules of Order）正式出版。该书参考了各种资料，其中主要是英国议会的开会规定。1915年，这本书出了第四版，书名改为《罗氏议事规程》，成为美国开会的标准手册。
罗伯特逝世于1923年。此后，该书不断修订出版，目前已经出到了第十版。Webster_s_New_World_Robert_s_Rules_of_Order.rar ：[upload=rar]down10_0430.asp?ID=127878[/upload]
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