所谓责任感，是指当人们在日常生活中，完成了所应完成的任务，做了所应做的事情后，所具有的一种良好的心理体验。责任感使人们在没有完成所应完成的任务，没有做所应做的事情后会有一种自责、内疚、焦虑等负性情绪体验。它是一种高级情感。
我们父母平时教导孩子的“好好学习，天天向上”是责任知识，并不是责任感。责任感完全不同于责任知识。责任感强调的是一种自我感受，是一种做了某事之后的自我愉快体验，或没做某事之后的不快体验。责任感与责任知识之间的关系与道德感和道德知识之间的关系一样。
比如我们熟知的遵守交通规则的问题。深夜安静的马路上，已经难以看到什么车辆，更不要说警察了。但那偶见的车辆仍然严格的按照红绿灯的指示行进，无一例外。看着安静的夜中，那唯一停在那里等待着红灯过去、绿灯到来的一辆汽车，你可能会暗笑司机的傻气、呆气。而实际上正是司机们这种自己管自己的“傻气”、“呆气”才使社会具有了良好的秩序，才使高峰时刻的道路能够被高效率的利用。与此形成鲜明对比的是，我们经常会在马路上看到汽车司机闯红灯。而当他们有时不幸被警察拦下时，都能够清楚的说出自己错在何处。这个例子使我们清楚地看到：前者具有道德感，因此具有自我约束力，它能够阻止违反道德的行为出现。而后者仅具有道德知识，因此它不能够避免违反道德的行为出现。
因此仅具有责任知识，不能阻止不负责任的行为出现，只有具有了责任感才能避免不负责任的行为出现。因为当不负责任的行为出现时，有责任感的人会有自责、内疚、焦虑等坏的情绪体验，而只有责任知识的人不会有这种坏体验。因此，责任感使人具有自我约束力，也就是使人自己管自己。而责任知识使人除了具备这种知识之外，便别无任何作用了。
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