BMW(宝马)在1916年3月7日成立，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，至于这家公司的名字叫BFW(BayerischeFlugZeug-Worke)，“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司始创人名吉斯坦·奥托(GustanOtto)，其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。
吉斯坦在航空的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他后来这一决定，为汽车历史写下其中光荣的一页，那就是受到今天万千车迷爱戴的德国BMW车厂了。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，之后在纽伦堡的Victoria-Worke厂房重新制造了摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。
1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成，它为日后进军汽车市场打下了基础。
1929年7月，BMW推出首辆汽车，是将年初生产的Dixi3/15转名来的，但专家不同意DiXi3/15是BMW第一辆汽车，他们认为303才是真真正正属于BMW的。无轮如何，BMW的3/15一直生产至1932年末，历时近6年。
1933年，在德国的柏林车展上，BMW展示了他们最新的303型，它是由工程师费迪拿(FritzPeidler)协助下完成，车款是从3/20演变过来，配用一台并列6气缸、双化油器，气缸容积1173ml，制动功率可发出22kW的高性能双门四座位轿车，车头盖占了车身的一半，两边通风隔设计相同，以中线分开，前后轮距2365mm，车厢空间充足和舒适。
1937年，人们看见BMW开始制造旅游客车，也就是今天统称为三厢式四门房车，并获得成功，这款车共生产了1.6万辆，在二战前是一个难能可贵的数字。
战前，BMW的生产线是在艾逊力士的厂房，而慕尼黑是写字楼，只负责设计及机械研究工作。如果说到BMW的轿车鼻祖，要算是315型和319型，BMW车系中的十位数字往往反映其气缸容积，例如315代表1.5升，319则代表1.9升。
1939年的夏天，325型跑车推向市场，使“年青”的宝马更声名大噪，可惜人类史上最残酷的战争在欧洲大陆正在上演，雄心壮志的宝马在大战前一年成立了科技中心，利用他们在飞机工程学上的优势，准备将此带进汽车工业里，他们正努力扩展在空气动力学(Aerodynamic)上的研究工作，他们根据Kamm教授的理论发展出一台极为流线型汽车的雏型，事实上，那雏型被世界公认为第一辆真正符合空气动力学的汽车设计，令当时BMW汽车设计傲视同群，可是一场无情的战火，什么都被摧毁了。
1945年，二战结束，德国接受无条件投降，又再加上战败国的身份，土地惨遭分割，分裂成东西德两国，艾逊力士成为东德的一部份，自然是管辖范围；至于在慕尼黑的研究中心，所有设施都遭受盟军炸得支离破碎，这次重创下必须好几年时间才能复原，第二度经历过战争的BMW，但这次的复原期要长达7年之久，方能再次投入生产，其时BMW的生命力仍显得很脆弱。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48KW，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门车，沿用一台全新V—8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车、轿车和摩托车上创一番事业。BMW振兴工业行动终于又泛起一片曙光来……
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